Algemene winnaar: Bullseye-team van Wageningen Universiteit, Nederland; Freestyle-taken met visionaire concepten; Veldsimulatie blijkt een uitdaging met grote leervoordelen; Ruim 500 internationale kijkers online gedurende drie dagen
(DLG) Samen met DLG Feldtage en dit jaar voor het eerst in virtueel formaat gehouden op het digitale platform van DLG, eindigde het 18e internationale Field Robot Event, een veldrobotwedstrijd voor internationale studententeams, op een hoge toon met de aankondiging van de winnaars, gepresenteerd door de organisatoren, Hohenheim University en Wageningen Universiteit. De algemene winnaar van het evenement van 2021 is het Bullseye-team van Wageningen Universiteit, Nederland, dat werd beoordeeld op zijn prestaties in vier vaste veldtaken, waaronder navigatie in gebogen maïsrijen, in rechte rijen met of zonder ontbrekende planten, onkruid- en strooiselherkenning en daaropvolgende verwijdering naar de landtong. Het freestyle-evenement, een optioneel evenement waarmee de studententeams kunnen pronken met hun technische bekwaamheid bij het oplossen van een zelfgekozen landbouwtaak, werd gewonnen door het Ceres-team van de Münster University of Applied Sciences met hun oogstrobot die pompoenen kon detecteren en plukken. .
518 internationale kijkers stemmen af
Het evenement trok 518 kijkers van over de hele wereld, waaronder niet alleen technische en academische specialisten, ingenieurs, universiteitspersoneel en studenten, maar ook boeren uit verschillende landen. Deelnemers uit de industrie, zoals productmanagers, woonden ook het live-evenement bij, dat werd gedekt door internationale journalisten, en stemden af om de robots te zien optreden in een fotorealistische simulatieomgeving vergelijkbaar met die gebruikt door NASA voor ruimteverkenning. Via een livechat kregen kijkers de kans om te communiceren met de 14 internationale teams uit Denemarken, Duitsland, Nederland, Roemenië en Slovenië, maar ook met experts en andere kijkers.
Collaboration Award voor de ontwikkeling van virtuele maïsvelden
De ere Collaboration Award werd toegekend aan Kamaro Engineering, een studenteningenieursteam voor innovatieve veldrobots van het Karlsruhe Institute of Technology (KIT). De samenwerkingsprijs erkent de bijdrage aan de ontwikkeling van het virtuele maïsveld in de gesimuleerde omgevingen. Dit werk omvatte het schrijven van code die nauwkeurig beschreef hoe een maïsplant en andere componenten eruit zien, en het creëren van real-life effecten zoals wind en schaduw om een reeks landbouwveldscenario's uit te voeren, met name onkruidherkenning en obstakeldetectie.
Twee teams van schoolgaande talenten
Dit jaar bestonden twee teams – Carbonite en Camper Robotic – uit schoolgaande kinderen met technische talenten uit respectievelijk de Duitse steden Hamburg en Überlingen. Het Camper Robotic-team had een uniek ‘Segway’-type robot ontwikkeld, genaamd Field Balancer. Het Carbonite-team blonk uit in verschillende taken en werd derde in het algemeen klassement.
“Dit virtuele evenement was een première en we zijn erg blij met het resultaat en de feedback van de studenten. Een gesimuleerde omgeving is een groot deel van het ontwikkelwerk voor een veldrobot. Ik geloof dat dit evenement, dat live plaatsvindt in een gesimuleerde omgeving, een geweldige en uitdagende oefening is om niet alleen vast te stellen waartoe het systeem in staat is, maar het ook te vergelijken met andere teams. Dit zal nog vele maanden aanzienlijke leervoordelen opleveren”, aldus prof. Hans W. Griepentrog, directeur van de afdeling Technologie in de gewasproductie, Universiteit van Hohenheim, Duitsland.
“De ROS Gazebo-simulatieomgevingen, die we speciaal voor dit evenement hebben gemaakt, zijn nuttig geweest voor de studententeams en daarom hebben we besloten ze na de wedstrijd beschikbaar te houden, zodat studenten hun toekomstige veldrobotsimulaties op dat platform kunnen testen. concludeerde prof. Griepentrog.
Freestyle-evenement – toekomstige concepten
De freestyle-taak binnen het evenement is altijd een hoogtepunt voor de toeschouwers en biedt een venster op de toekomst met visionaire concepten voor veldtoepassingen, geselecteerd en ontwikkeld door de teams zelf. Deze taak, een optionele categorie in de wedstrijd, bood de studententeams de kans om hun vaardigheden te tonen bij het ontwikkelen van een oplossing voor een praktische veldtaak naar keuze. Tijdens het evenement van dit jaar werden de freestyle-taken door de studenten gepresenteerd als video's. Freestyle-taken omvatten onder meer een oogstrobot van Ceres, die de categorie freestyle won. Op de tweede plaats kwam een spuitwerktuig, ontwikkeld door het FarmBeast-team van de Universiteit van Maribor, dat onkruid kon herkennen en alleen waar nodig kon spuiten, wat bijdroeg aan de bescherming van de bodem. Op de derde plaats stond het Kamaro-team met zijn Beteigeuze veldrobot, die zichzelf presenteerde als een modulaire zelfconfigurerende veldrobot met meerdere aanbouwdelen, waaronder op aanhangers gebaseerde werktuigen.
Het internationale veldrobotevenement is een internationale veldrobotwedstrijd die verschillende veldtaken omvat. Het navigeren met de robot tussen gebogen gewasrijen, het herkennen van objecten die onkruid of gewoon afval zijn en het in kaart brengen van de objecten met behulp van georeferentie maken deel uit van de uitdagingen die de veldrobots oplossen met behulp van sensoren en algoritmen. Het realtime interpreteren van de informatie, zoals het bepalen wat wiet is met behulp van een camera, is complex en vergt vele maanden aan ontwikkelingswerk. Een andere taak vereiste het verwijderen van onkruid en zwerfvuil, waarbij nauwkeurige softwarecontrole van de actuatoren die het gereedschap bedienen nodig is. De uitdaging is om de gegevens van de dag op een intelligente manier te begrijpen, waarbij de robot de gegeven informatie interpreteert en optimale beslissingen neemt. Complexiteit, prestaties en bruikbaarheid voor de landbouw waren de belangrijkste beoordelingscriteria.
Video's van de wedstrijd beschikbaar
On-demand video's van het driedaagse veldrobotevenement, met alle gesimuleerde veldtaken, commentaar van de juryleden en de video's die door de teams zijn ingezonden voor de freestyle-taak, zijn beschikbaar op het onlineplatform van DLG als afzonderlijke links voor elke evenementdag:
8 juni: Navigatie in een maïsveld met gebogen rijen; Rechte rijen met ontbrekende planten. Link
9 juni: Onkruid- en objectdetectie en georeferentie; afvoer naar de landtong. Link
10 juni: Freestyle-evenement. Link
Volledige details van de winnaars van elk van de vijf categorieën en hun scores zijn beschikbaar op. https://www.fieldrobot.com/event/
Het internationale veldrobotevenement werd gehouden op het digitale platform van de DLG, waar ook grootschalige digitale landbouwevenementen plaatsvinden. Het platform is een verbindingsplatform dat zijn gebruikers zowel productinhoud als individuele, groeps- of publieke interacties biedt.
Praktisch veldrobotonderzoek sinds 2003
De veldrobotwedstrijd, die in 2003 door de Wageningen Universiteit in Nederland werd gelanceerd, test baanbrekende robotica en precisielandbouwtechnologieën onder reële omstandigheden, en geeft jonge wetenschappers de kans om hun ideeën uit te wisselen en te ontwikkelen samen met hun collega's. Net als bij het veldevenement hadden de deelnemers aan het virtuele evenement de mogelijkheid om met elkaar en met de internationale kijkers te communiceren. Deze interactie is een belangrijk onderdeel van het evenement en heeft hen geholpen hun concepten verder te ontwikkelen.
Het Field Robot Event 2021, dat sinds 2014 op de DLG-Feldtage beurs wordt gehouden, zorgde voor veeleisende virtuele tests voor de robots en hun uitvinders, maar ook voor spannend entertainment voor de virtuele kijkers.]